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Coupez la viande en morceaux.
Epluchez et hachez les oignons. Ecrasez l’ail.
Pelez, épépinez et écrasez grossièrement les tomates.
Faites chauffer l'huile et faites-y revenir la viande jusqu'à ce qu'elle soit dorée.
Incorporez la tomate concentrée et les tomates fraîches. Laisser mijoter quelques minutes.
Couvrez d’eau et portez à ébullition.
Ajoutez les haricots, le manioc et la pâte d'arachide diluée dans un peu de bouillon. Continuez la cuisson à gros bouillon pendant 15 minutes.
Ajoutez l’oignon, l’ail, le piment écrasé et les cubes de bouillon. Salez, poivrez. Mélangez et baissez le feu.
Laissez mijotez 30 mn à feu moyen.
Pendant ce temps, faites cuire de couscous de mil à la vapeur. Une fois que le couscous est prêt, ajoutez la poudre de feuille de baobab et mélangez.
Servez chaud.