Des agriculteurs bantous s'installent sur les hauts plateaux sur les bords du lac Victoria, dès le 1er millénaire avant Jésus Christ. À partir du XIe siècle, les Nilotiques, originaires du Nord, développent de puissants royaumes, grâce à l'élevage de boeufs.

Au XIXe siècle, sous l'impulsion du consul britannique John Kirk le sultan a ajouté la plaine agricole côtière à son empire. Cette annexion donne le champ libre aux Britanniques, au détriment des Allemands pour la main mise sur cette partie du continent Africain.

Le Kenya devient membre du Commonwealth en 1963.