Un vaste plateau cristallin d’une altitude moyenne de 1 200 m domine le pays sur plus des 2/3. Plus élevé à l’est, le plateau descend en escalier d’est en ouest.
Il domine la plaine côtière de l’Ouest.

Large de 25 à 150 km, long de 1600 km, la plaine se prolonge au sud par le désert du Namib.

Le Centre-Ouest humide est le château d’eau du pays et la région la plus peuplée, avec le littoral nord.

L’Angola est traversé de nombreux fleuves et rivières qui descendent des au plateaux vers l’océan atlantique. Entrecoupés de grandes cascades, très peu sont navigables. Ainsi le rio Cuanza (1 000 km), l’un des fleuves les plus importants, n’est navigable qu’une partie de l’année.